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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...的控制变量的系统,可以提高系统的性能和稳定性。以平衡小车为例,平衡小车一般是一个具有两个控制目标的系统:保持车体竖直和控制车体的位置。我们可以使用串级PID控制来实现这两个目标。平衡小车...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...+f时,小车处于加速上移状态;当F=mgsinθ+f时,小车处于平衡状态(静止或者匀速运动状态);当F<mgsinθ-f时,小车处于加速下移状态。因为此题目要求是匀速行驶,所以F=mgsin...

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

双轮直立平衡机器人Sway研究设计...

...两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立平衡机器人”(以下命名为Sway)和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL20...

2020-08-18 09:24:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 3568次浏览 - 2次回复

2019电子设计大赛猜题...

...码器己设计云台,可以达到成本低廉和负载的某种折中平衡。四旋翼就不说了,老生常谈的东......

2019-08-01 18:01:08  -  讨论帖  -  Sunny_Wang  -  测控类 24333次浏览 - 15次回复

【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...

...主要是实现姿态解算,我们把万向轮给拆了,车子变成平衡小车,首先MPU6050采集x/y/z轴的加速度等数据,经过DMP姿态解算最终得出俯仰角,然后再用PID控制算法进行负反馈,是小车实现平衡。...

2019-03-05 20:36:51  -  讨论帖  -  谢天谢地你来了  -  RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复

无线充电电动小车(C题)...

...F_下=mgsin⁡θ和沿斜面向上的静摩擦力f静相等时,小车平衡于斜坡。通过改变斜坡倾角θ的大小,得到能使小车平衡在斜坡的最大倾角θ_max,测量得θ_max。即对于普通小车所能上坡的最大角...

2019-01-08 17:49:21  -  讨论帖  -  满座衣冠胜雪  -  2018年TI杯联赛作品交流区 32672次浏览 - 18次回复