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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行任务切换与执行。尽管飞控代码内的相关的API函数接口已经实现得相当完......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1922次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...准确的导航和定位信息。机器人:移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置,IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑:IMU用于...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

TI电赛无人机搭积木式编程(三)——用户自定义航点自动飞行功能8651TIVALaunchPad躺赢者PRO飞控使用德州仪器......

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 4957次浏览 - 2次回复

2019电子设计大赛猜题...

...这完全取决于赛题任务有多复杂以及环境信息多少。比如自动泊车,有黑线那就过于简单,不给线就一个陌生空间停车这完全是一个环境建模和识别问题,做起来有很困难,需要依赖imu/雷达/编码器/等等进行导航...

2019-08-01 18:01:08  -  讨论帖  -  Sunny_Wang  -  测控类 24333次浏览 - 15次回复