立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲(也就是转几圈)了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值,想要转的角度作为目标值,用PID驱动小车以一...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值,设置好细分,你给一个脉冲他就转一定的角度,甚至可以不用编码器就可以稳定转速,相对来说步进电机的驱动器一般都比较大,要注意布局。用FOC电机就更好了,高中低速都....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
....4电机的选择与论证方案一:采用舵机。舵机是靠脉冲的宽度来控制其转动的角度,使用舵机带动连接轴即可控制平台的倾斜。舵机使用方便,响应速度快。方案二:采用步进电机,优点是价...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
2007全国大学生电子设计竞赛题目E:开关稳压电源...
...开关分别与之相连,通过单片机控制模拟开关,即可调整脉冲的占空比,从而调整输出电压并实现电压的步进值为1。把输出电压经分压后送到A/D,然后通过数码管显示其电压值。测电流时只需在输出端接一个精密电...
2020-08-24 10:49:37 - 讨论帖 - secret - 课外作品 4118次浏览 - 2次回复
多路温度巡检仪...
...入输出,但存在数字电路和继电器线圈等,而数字电路的脉冲信号通常是开关信号,这对模拟电路有很大影响,同时模拟电路的电流波动对数字电路也是有影响,因此为保证电源不受其干扰,我们对每个运算放大器的工作...
2020-03-18 09:16:03 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8875次浏览 - 2次回复
电子表误差检测仪...
...的闸门时间Tw内,记录被测信号的.。变化周期数(或脉冲个数)Nx,则被测信号的频率为:f=T当所测信号频率较大时,可在一个固定时间内计数电子表晶振发出的脉冲数,再除以时间系数,换算成1s...
2020-03-16 10:37:02 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复
多路温度巡检仪...
...入输出,但存在数字电路和继电器线圈等,而数字电路的脉冲信号通常是开关信号,这对模拟电路有很大影响,同时模拟电路的电流波动对数字电路也是有影响,因此为保证电源不受其干扰,我们对每个运算放大器的工作...
2020-01-13 10:45:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5328次浏览 - 2次回复
温度自动控制系统(D题)...
...机控制场效应管使之工作在开关状态,根据调整输入控制脉冲占空比来调整制冷片的功率。方案二:采用如图2所示的单个场效应管组成的开关电路,前级采用光楞隔离和由9012和9013组成的桥式场效应管...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5029次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...电机。优点:步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,步进电机属于开环控制,累计误差小,成本相对低廉。缺点:步进电机角度分辨率低,且转动时伴随着强烈的振动,这对桨叶及四...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
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