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TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...

...绕障行器[size......

2021-01-14 09:57:39  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 20494次浏览 - 7次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障行器...

...四旋翼机器人在执行任务过程中,易受障碍物干扰,一旦行器对障碍物反应不及,发生碰撞,就会直接导致机器人的损毁。因此,避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环,稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可...

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障行器...

...80MHz,再加上引脚数量足够,性能极强,完全可以满足对行器的控制需求。综合以上三种方案,选择方案三。1.2[size......

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障行器...

...80MHz,再加上引脚数量足够,性能极强,完全可以满足对行器的控制需求。综合以上三种方案,选择方案三。1.2姿态解算模块方案一:采用MPU6050...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复