C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
摘要设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
2020年无人机赛题，红外传感器是指红外温度传感器还是红外测...
2020年无人机赛题，红外传感器是指红外温度传感器还是红外测距传感器，还是红外对管传感器？？？？？...
2020-09-30 21:48:03 - 讨论帖 - 冻冻的冰冰 - 无人机 3326次浏览 - 2次回复
自动泊车系统分享...
...几厘米大小的激光光斑快速地寻找车库。方案二:采用红外线发射接收对管。红外线发射接收对管范围宽、发射距离较远，但由于车库隔板比较多，容易造成反射干扰，不容易判断是哪一个车库。综上...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理是微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（4...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...驱动轮子。虽然整车最后只有280g，但是我们采用了四个红外传感器去循迹，双电机驱动的三轮车，功耗极高，最多只能循迹四圈，方案由此宣告失败。后来了解大，山东赛区基本上没人采用传感器循迹，大多依靠小...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 13334次浏览 - 11次回复
电赛筹备心得分享...
...传感器控制类的题目几乎都要用到各种各样的传感器，红外对管、摄像头、超声波模块、陀螺仪、加速度计等等。所以大家要在开赛前准备各种传感器，淘宝上都有卖的，并且事先写好单片机的驱动代码，对一些常用...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
【分享】嵌入式小项目练习-寻迹小车-赛题与流程图...
...模块：L298N电机驱动2）红外对管模块：TCRT5000红外反射管3）电机模块：使用PWM调节转速4)光电开关模块：红外线感应光电开关......
2019-01-15 15:04:06 - 讨论帖 - wy2589 - 测控类 3837次浏览 - 3次回复