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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...别到数字后再控制K210进入寻红线模式。首先初始化LCD屏幕、配置摄像头、配置UART通信，并配置一个具有中断的按钮。然后，定义了感兴趣区域（ROIs）和一些用于在图像中查找色块的参数（...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3194次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...样），如sensor,image,time,lcd,GPIO,Timer,PWM,I2C等。初始化LCD屏幕：使用lcd.init()初始化LCD屏幕，并使用lcd.clear...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3085次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...PWM，来达到所需的速度。简要步骤如下：初始化参数：首先将Kp，Ki，Kd全部设置为0，这样PID控制器不产生任何控制作用。调节比例增益Kp：逐渐增加Kp的值，直到系统开始出现持...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3105次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...。代码简要介绍：motor_pwm_gpio_init()：用于初始化电机驱动的PWM控制引脚。该函数通过配置引脚的模式和复用功能，将引脚设置为PWM输出模式。motor_tim...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3227次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...odeclass="language-C"data-wrap="false">voidencoder_init(void){//初始化硬件正交编码器功能，使能四倍频}...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2538次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...=0.8,kd=0;//PID参数/***************************************初始化函数******************...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3539次浏览 - 2次回复
MSP432P401R增减计数模式固定占空比PWM输出...
...MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE,TIMER_A_UPDOWN_MODE);/*初始化比较寄存器并产生PWM1*/...
2021-06-04 11:59:34 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 6125次浏览 - 0次回复
MSP432E401Y独立按键+SSH1106屏幕显示...
...:8052在主函数里开机上电后对外设进行初始化，按下左侧按键key_cnt加一,按下右侧按键key_cnt减一,并显示对应内容。按键采用外部中断处理。main.c:#incl...
2021-04-24 23:32:18 - 讨论帖 - lithiumice - MSP432 LAUNCHPAD 6354次浏览 - 4次回复
MSP432E401Y独立按键+SSD1306-12864O...
为程序主文件，开机上电后对系统的外设进行初始化，按下按键后依次显示内容，主程序显示一个画面后等待按键按下，其中按键采用外部中断处理，若按键按下，进入GPIOJ_IRQHandler()中断处理程序，将...
2021-04-23 08:00:04 - 讨论帖 - Question - MSP432 LAUNCHPAD 7491次浏览 - 1次回复
MSP432P401R通过矩阵按键切换SSD1306OLE...
...rupt=0;intmain(void){init();//OLED端口定义OLED_Init();//初始化SSD1306OLED//配置列信号作为输出...
2021-04-21 11:33:09 - 讨论帖 - bly - MSP432 LAUNCHPAD 7043次浏览 - 3次回复
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