G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...LED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目标的形状、尺寸以及距离...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...它把给定值rint(t)和实际输出值yout(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)经过线性组合来获得控制量，对实际的控制对象进行控制。PID调节器的微分方程如下式:486...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...。对于陀螺仪而言，它是对角速度的测定，通对角速度的积分可以得到一个角度值，但是这个角度值会有误差，而且误差会随时间增大。而加速度计，他是惯性元件，可以对它数据进行处理从而直接得到一个角度值，这个...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
从零基础到国一，他们只用了一年...
...学生而言可是一笔不小的投入。时间一晃就到了第一次积分赛的日子。积分赛就是由学生自行组队，来完成学校设定的一系列任务目标，每次目标满分10分。最后能否参与国赛，就通过历次积分赛的成绩来确定。2...
2019-11-19 15:00:50 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4320次浏览 - 1次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...：比例增益，Ki：积分增益，Kd：微分增益，e：误差=设定值-回授值，t:目前时间，[a......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
电赛加油站|电赛教材抢“鲜”看！...
...常多，如模拟电路有运放比例放大器、相加器、相减器、积分器、微分器、差动放大器、功率放大器、电流源、负反馈放大器等电路，还包括非线性失真、线性失真、饱和失真、阻抗匹配、低频响应、高频响应等概念；高...
2019-07-25 18:09:04 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 84427次浏览 - 71次回复
【电赛公开课】模拟电路基础知识讲座_第29课时_运放的噪声...
...电压有效值，而是给出噪声“频谱密度”。要对频率进行积分才能得到噪声的功率频谱密度，然后根据功率开方得到噪声电压电流的频谱密度。因此就有了nV/√Hz和pA√Hz这样的噪声描述单位。....
2019-04-16 09:57:18 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 10322次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+模块使用和运动学分析...
上述公式对时间积分，可以得到2620在编程时，我们将单个控制周期内的编码器的变化值视为速度与时间的微分量，实现......
2019-03-05 21:51:14 - 讨论帖 - EPT_robot - RSLK小车 4479次浏览 - 2次回复
（新会员必读）论坛简介及会员积分规则...
...查看、领取新任务，会员每完成一项任务就可获得相应的积分和赫兹币奖励。设置头像：[/colo......
2018-09-07 18:14:01 - 讨论帖 - admin - 站务管理 17834次浏览 - 32次回复