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小车循迹PID算法...
...压。式中顾名思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral），D指微分（Differential）。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...和输入量相位相反，所以也叫负反馈控制。PID是比例,积分,微分的缩写。它是本系统实现闭环控制的核心。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
电子表误差检测仪...
...换功能，12位转换精度，1位非线性微分误差，1位非线性积分误差，采样速度快，最高可达200ksps，并且ADC12可关断内核支持超低功耗应用三、MSP430F247众多引脚的功能复用大大...
2020-03-16 10:37:02 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复
超低功耗单片机MSP430...
...复位信号后，SCFQCTL的默认值为31，DCO+=0。2.SCF10系统频率积分寄存器0寄存器SCF10的位(见表1-3）与含义如下：5220FLL.Dx:FLL+...
2020-03-04 09:04:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8365次浏览 - 0次回复
基于MSP430F169的人体心率检测系统的设计...
...是QRS复波的特征。本系统的QRS波群检测采用移动窗口积分算法来实现，波形检测及分析系统流程图如图10所示51133.2.4LCD显示程序HG19264是一款图形液...
2020-01-14 08:53:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5796次浏览 - 3次回复
1GHz射频信号源研制...
...滤波器是最需用的一种结构。电荷泵电流通过环路滤被器积分后的最人控制电床低于M定输出最人雀Vp。如果VCO/CXo的控特电压在此范围之内，无潭龙波器统够胜任。然而，为了获得较大的频车范...
2020-01-09 09:01:33 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5206次浏览 - 2次回复
温度自动控制系统(D题）...
...比例项输出等于比剑系数桑当前温差。IOUT-KI*2(dif0)称为积分项，KI是积分系数，积分项用于消除系统稳态误差，Z(diff)含义是由当前算起前面N次采样温差的和.。DOUT...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5029次浏览 - 1次回复
智能数字万用表的设计...
...1.1理论分析(I)直流电压测量分析:直流电压测量用双积分型ADC芯片MC14433完成，MC14433是三位半模数转换芯片。其转换精度为0.05%士I个字，完全符合题目中的测量直流...
2020-01-02 08:56:48 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5913次浏览 - 2次回复
基于DDS双相锁相的微弱信号矢量测量01...
...再检波后经过低通滤波，又通过24位E-△型AD进行过采样和积分，同时实现了数字低通滤波的功能。最后通过MSP430驱动小型低功耗液晶输出菜单和结果。作品简介(设计目标，详细指标要求)...
2019-12-30 09:49:21 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4312次浏览 - 1次回复
1GHz射频信号源研制...
...波器是最常用的-一种结构。电荷泵电流通过环路滤波器积分后的最大控制电压低于额定输出最大值Vp。如果VCO/VCXO的控制电压在此范围之内，无源滤波器能够胜任。然而，为了获得较大的频率...
2019-12-09 09:27:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4284次浏览 - 2次回复