立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

电机控制:通过调整PWM的占空比,可以精确控制直流电机的转速。占空比越高,电机转速越快;占空比越低,电机转速越慢。LED亮度调节:通过调整PWM的占空比,可以实现对LED灯的亮度调节。占空比越...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3144次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...求也高,大佬可以用。针对直流电机的选型,要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm,周长=0.065*3.14=0.2041米,走1米的距离需要转4....

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3633次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...求也高,大佬可以用。针对直流电机的选型,要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm,周长=0.065*3.14=0.2041米,走1米的距离需要转4....

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3053次浏览 - 0次回复

TI-RSLK介绍与资料索引...

...的配套实践教学使用,它包含电源电路、模电数电、电机驱动、编程语言、数据结构、软件算法等等内容。升级版[/c......

2020-11-17 17:19:30  -  讨论帖  -  匠牛小兵  -  RSLK小车 8309次浏览 - 5次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...机,实现了小车速度可控,匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路,通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳压供电,有效地提高了电能的利用率和单片机的工作效率。同时通...

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...,内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 1次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

...采用舵机,舵机稳定性好,可控性强,抖动小。电机采用直流电机,在运转时摩擦力小,噪音降低,很小电流即可驱动,而且具有体积小功率高特点,使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4663次浏览 - 1次回复

C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...

...完成爬坡寻迹与定点停车,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的...

2020-10-22 21:45:56  -  讨论帖  -  tomd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4538次浏览 - 0次回复

自动泊车系统—另一种设计方法...

...ash的在线系统编程(ISP)技术,不需要外部晶振。3)电机驱动电路本设计采用的是RS--540电动机,转速为20000r/min,带防伪易碎贴,是车模完成竞赛任务的有力保障...

2020-09-08 11:20:40  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6065次浏览 - 3次回复

自动泊车系统分享...

...度和加速度,从而达到调速的目的。方案二:采用减速直流电机,转速平稳,可靠性好,虽然摆动比较平稳,但是电机启动电流大,电机磁钢易退磁,降低了电机使用寿命。方案三:采用舵机与减速直流...

2020-09-07 15:06:31  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5621次浏览 - 2次回复