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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...速转弯(比如最近比亚迪新出的仰望U8,他的轮子由四个电机**控制,每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转,当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时,就可以实现原地转向)两轮驱动+万...

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...速转弯(比如最近比亚迪新出的仰望U8,他的轮子由四个电机**控制,每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转,当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时,就可以实现原地转向)两轮驱动+万...

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

D题风力悬浮控制装置设计报告一...

...复杂。综合考虑,选择方案三。(2)风机选型方案一、直流无刷电机。推力非常大,调速快,质量轻,抗干扰能力很强且同型号电机性能相近,动力的正交性好。方案二、空心杯。风速大,动惯性小,...

2019-12-23 09:22:06  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 4638次浏览 - 1次回复

四旋翼飞行器项目报告...

...飞行数据,主控芯片处理采集到的数据并给PWM控制无刷电机旋转速度,从而影响飞行数据,再通过传感器采回数据给主控,对电机实现闭环控制,从而使得飞行器处于不同飞行状况,实现简易四旋翼飞行器控制。该...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5197次浏览 - 2次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心,根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中,会抓拍一些特殊图像,并把数据存储到TF卡中,飞行结束后可以在显示装置上清晰显示。本系统可以实...

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

2018年湖南省大学生电子设计竞赛--公开赛题:四旋翼飞行器...

...飞行器一、任务采用硬质纤维板、直流电机、机翼和自行设计的控制器制作一台四旋翼飞行器,纤维板必须是边长为50Cm的正方形(圆角,机翼部分可根据机翼大小镂空),任一对角线上的两台电...

2019-07-18 17:10:40  -  讨论帖  -  redbone  -  往届赛题 7551次浏览 - 1次回复

辽宁省省一等奖_C题_大连理工大学_蔡文豪_任卫松_张然...

DC-DC模块,安装四个车轮,通过采用无刷电机提供动力。这种方案的缺点为:KT板重量加上其他模块的重量过重,在限定功率的条件下,功率损耗较大,很难较好的完成题目要求。[size......

2018-09-11 18:59:33  -  讨论帖  -  HOWEVER  -  2018年TI杯联赛作品交流区 9943次浏览 - 7次回复