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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动，舵机，蜂鸣器的PWM配置啥是PWM？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...器输出P1SEL=BIT3+BIT2;P3DIR=0X7f;//用作传感器输入跟电机驱动P5DIR=0X00;//用于传感器输入P6DIR=0XF...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
定时器接收数据的疑惑...
求助{:3_57:}想用编码电机实现测速功能，设想是用定时器测频率，看教程和例程自己弄了代码出来，但是单片机死活无法接收。教程是看的其他芯片，怀疑是不是换成了f5529后我自己少设置了什么东西。编码...
2021-08-05 20:42:58 - 讨论帖 - 凉雨停歇的那天 - MSP430 LAUNCHPAD 5643次浏览 - 2次回复
MSP432E401Y最小系统+拆机教程...
1个IIC，可以驱动IIC传感器4路电机控制PWM，2路AB向编码器软件模拟捕获。可以控制2个编码电机。4路舵机控制PWM8路ADCSW调......
2021-04-29 02:14:06 - 讨论帖 - a1176658950 - MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
舵机是一种伺服电机，主要用于需要输出某一控制角度的场合，例如机器人的肢体转动、控制航模和船模的舵。舵机可以根据控制信号转动到指定的角度，常见的转动范围有0-90°、0-180°......
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 9819次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动用于方向和速度控制，利用PWM技术动态控制电机的转速；路面黑线...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
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