D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...，STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光阵列测量距离融合滤波，能够准确识别无人机到杆的距离，在正负2厘米之内，但加上无人机自身震动，最终误差在正负5厘米之内，...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...通过光电传感器检测到要停人车库的激光，最后根据超声测量的小车与车库各个墙壁之间的距离实现准确泊车。2.电动小车的设计采用超声波测距的避障原理进行小车人库动作的完成，采用限位开关完成小...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...顶。相关原理图如下：6290（3）速度测量方式方案一：单脉冲计数单脉冲计数的方式是电动机每转一周，系统就获得一个脉冲。这种计数方式虽然比较简单，但是它的精度不够高。...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
【电赛新兵训练营】电子工程训练基础知识讲座_第1课时_常用...
...必须稳定不变，至于是1Ω还是1.05Ω，提前校准后就不会对测量结果有影响。除前面提到的低值无感水泥电阻外，常见的检流电阻还有以下几种：（1）如图5.1所示的直接由康铜丝构成的检流电阻，康...
2020-04-01 09:27:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 101217次浏览 - 243次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...不容易排除硬件故障。总结：由以上方案分析，为提高测量精度，同时考虑到传感器安装的难易程度，所以我们选择方案二。1.3电机的论证与选择方案一：采用空心杯直流减速电机。优点：...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...的情况，确保飞行稳定。PCB在设计时精确测量了无人机的桨叶间距，确保不会与桨叶进行碰撞外接扩展设备提供供电选择跳线，可自行选择3.3V或5V供电。(见图4.1.3、4.1.4)4.2系统组成框...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
安徽赛区-简易多功能液体容器项目报告分享...
...辨纯净水、盐水、牛奶、白醋液体等种类。另外根据电子测量技术使装置能够分辨纯净水和白糖水。二、系统方案描述本系统由单片机模块、超声波传感器模块、称重传感器模块等组成。电......
2019-09-03 10:33:59 - 讨论帖 - 王小邢 - 2019年TI杯国赛作品交流区 21516次浏览 - 10次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...选择电容器。电容充电时，可以电容上接着电压表，时刻测量电容的电压，在最大耐压前停止充电。本次实验的充电时间大约为10秒。需要给直径1cm钢珠打出2米至3米，采用单级线圈炮，经讨论实测，我们选...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复
模数（A/D）和数模（D/A）转换...
...信号预处理。在计算机控制系统中，若测量的模拟信号有几路或几十路，考虑到控制系统的成本，可采用多路开关对被测信号进行切换，使各种信号共用一个A/D转换器。多路切换的方法有两种：一种是外加多...
2019-08-02 10:30:39 - 讨论帖 - 菲雪117 - 测控类 4838次浏览 - 2次回复