D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
绕障过程中需要同时改变偏航速度和横向位移速度。如果二者速度不匹配，将产生炸机的危险。因此我们小组通过数学计算、实验验证得到偏航速度与横向位移速度的关系：file:///D:\xuexirua......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...4.3绕障算法绕障过程中需要同时改变偏航速度和横向位移速度。如果二者速度不匹配，将产生炸机的危险。因此我们小组通过数学计算、实验验证得到偏航速度与横向位移速度的关系：其中yaw_...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，步进电机属于开环控制，累计误差小，成本相对低廉。缺点：步进电机角度分辨率低，且转动时伴随着强烈的振动，这对桨叶及四旋翼飞行器的稳定性是...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...论证与选择方案一：依靠光流定位移动：光流定位是利用摄像头采集图像数据，采用光流算法去求得两帧图像间位移，从而实现定位，同时利用PID控制飞行器移动至目标点。该方案可以由飞行器独立......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...分速度{█(v_x=vcosθ@v_y=vsinθ-gt)┤水平竖直方向分位移{█(x=Vcosθ×t@y=vsinθ×t-1/2gt^2)┤综上所述：可以测得水平方...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...并运用PO运算检制小车速度，同时利用麦克纳姆轮的水平位移，让小车更精准、快速到达停车位。系统还另有声光提示电路、电机驱动电路、电源电路等组成电路。一、方案比较与选择1.主控制器的...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8691次浏览 - 4次回复
模数（A/D）和数模（D/A）转换...
...以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前，输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后，输出的...
2019-08-02 10:30:39 - 讨论帖 - 菲雪117 - 测控类 4838次浏览 - 2次回复
四旋翼无人机设计报告分享...
...（3）超声波定高（高度闭环）（4）光流测位移（位置闭环）5.系统测试5.1测试仪器及测试环境6.作品小结附有...
2019-05-27 10:25:21 - 讨论帖 - secret - TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机......
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 8733次浏览 - 4次回复