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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...-e}+Kie+Kd{e-2e+e}其中Kp为比例系数，Ki=Kpfile:///C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_im...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
...，则增加电机两端的电压。式中顾名思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral），D指微分（Differential）。在电机调速系统中，输入信号为正，...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...出量和输入量相位相反，所以也叫负反馈控制。PID是比例,积分,微分的缩写。它是本系统实现闭环控制的核心。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
温度自动控制系统(D题）...
...3电压采样电路方案一：通过电阻分压衰减网络，按一定比例对采样电压进行袁减，通过并行比较型A/D测量电压，通过软件计算出采样电压大小。方案二：通过电阻分压衰减网络，按一定比例对采样电乐逃行...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5029次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...调节器，它把给定值rint(t)和实际输出值yout(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)经过线性组合来获得控制量，对实际的控制对象进行控制。PID调节器的微分方程如下式:...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...PID，将角度传感器传回来的值积分得到航偏角，将航偏角比例放大，积分，和微分。选择合适的一组比例常数P,积分常数I和微常数D，得到一个合适的一个电机油门控制量PID_YAW.OUT...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
Kp：比例增益，Ki：积分增益，Kd：微分增益，e：误差=设定值-回授值，t:目前时间，[alig......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元1和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调：微分控制可加快大惯性系统响应速度以及...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8806次浏览 - 4次回复