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TI杯2021全国大学生电子设计竞赛线下培训会(西安站...

...,先后研制三代GPS/GLONSS/北斗卫星导航智能抗干扰系统、人机侦测与反制系统、MIMO毫米波雷达等,主持参与国家自然科学基金、国家重点实验室基金、国防预先研究、第二代导航国家重大专项、省...

2021-04-26 13:33:00  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 12523次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...,就会直接导致机器人损毁。因此,避障功能设计人机技术中十分重要一环,稳定性高、鲁棒性强避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好应用在更多样、更复杂场景中。四旋翼......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复

双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...

...思路。另外,无线高速数据传输系统为把该系统应用于无人驾驶进行数据采集或现场勘测提供了有利条件。四、市场前景分析该系统适用于对场地面积要求严格场所进行人员短距离运输,当人站在该车...

2020-08-18 09:24:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 3568次浏览 - 2次回复

一个月经历“四次国赛”战队...

...能力和此前积累。程航,2016年9月刚入校就加入了人机协会,同时也知道了“国赛”这个本科阶段重要目标。大二那年12月,他同学吴嘉奇参加了院里国赛选拔,这样选拔每次都有将近...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复

2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...

...当数值大于50时,系统将第一套PID限幅取得较高,保证人机能向黑点方向飞行,当数值小于50时,系统改为第二套PID,除了取值不一样外,将第二套限幅取得较小,这样才能让飞机不会再次飞过黑点,...

2019-07-23 10:31:10  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7572次浏览 - 4次回复

电赛筹备心得分享...

...问题我就控制类这个方向总结一下,近年来基本以四旋翼人机和智能小车之类为主,所以控制类题目方向很明确,就是要制作一个控制系统,由于赛方是不提供任何材料和器件,所以除了电子部分,机械结构也是非...

2019-07-02 13:38:48  -  讨论帖  -  冰月银离  -  灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复

四旋翼人机设计报告分享...

课题:四旋翼飞行器平台:TM4C123GLaunchPad本四旋翼飞行器采用由TI公司生产Tiva™CSeriesM4C123GLaunchPad,作为主控系统,通过MPU60...

2019-05-27 10:25:21  -  讨论帖  -  secret  -  TIVA LAUNCHPAD 7134次浏览 - 5次回复