立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
舵机（ServoMotor）是一种特殊的电机，它可以精确地控制旋转角度。舵机广泛应用于模型、航空模型、遥控车和其他需要精确角度控制的领域。舵机的工作原理主要基于脉冲宽度调制（PWM）信号。PWM...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...的控制非常重要。可以帮助智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...出三角形正方形与圆，而且三角形与正方形可以任意角度旋转无影响边长识别：通过凸透镜成像公式经过推导：焦点到物体距离X物体边长=定值，对像素面积求平方根即为长度*k，经过多组数据测量...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8858次浏览 - 4次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
方案一：采用步进电机，可准确控制转速和旋转的角度，但是体积大，质量大，并且需要另配驱动器，成本较高。安装比较复杂。而且需要用编码器将电机速度测试出来，从而控制电机转动的角度。但是该题目限重......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
，pitch的旋转角度file:///D:\xuexiruanjian\multisim\temp\ksohtml1484\wps6.jpgfile:///D:\xuexiruanjian\mult...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...态解算欧拉角转化成四元数：,分别对应roll，yaw，pitch的旋转角度四元数便于计算，欧拉角便于观察和处理数据。四元数与过渡矩阵的变换一阶龙格库塔法求四元...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
双杆风摆设计的分享...
...时我们用电位器当作传感器，我们把动臂顶端和电位器的旋转钮固定在一起，这样每转动一个角度，电位器的阻值就会发生变化，这样我们就能通过采集处理阻值来计算角度。问题二：动臂如何准确运动到制定角...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7308次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告一...
...时我们用电位器当作传感器，我们把动臂顶端和电位器的旋转钮固定在一起，这样每转动一个角度，电位器的阻值就会发生变化，这样我们就能通过采集处理阻值来计算角度。问题二:动臂如何准确运动到制定角...
2020-01-20 09:06:38 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5063次浏览 - 3次回复
G题双杆风摆设计报告一...
...时我们用电位器当作传感器，我们把动臂顶端和电位器的旋转钮固定在一起，这样每转动一个角度，电位器的阻值就会发生变化，这样我们就能通过采集处理阻值来计算角度。问题二：动臂如何准确运动到制定角度并...
2019-11-21 08:57:09 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5061次浏览 - 3次回复
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