辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...度1可以看出历年来，对传感器技术要求越来越高，对控制算法越来越低我们去年拿了个智能小车全国一等奖，但是感觉我们拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...距方案：串口超声波。范围2cm到550cm，精度0.5cm，单价12控制方案：舵机（本作品最贵的部分高达70元）。电源部分：3个锂电池，一个锂电池经过降压到3.3V直接给控制模块单元使用...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8858次浏览 - 4次回复
基于视觉位置检测的板球系统...
...要本文以基于摄像头识别的板球控制系统为研究对象，使得小球能在平板上的指定位置停留，并按照指定轨迹运动。首先进行板球系统平台机械结构部分的搭建，进而进行小球位置识别的算法设...
2019-08-02 13:06:50 - 讨论帖 - 林中xin1125 - 测控类 3328次浏览 - 0次回复
参加电赛的经验分享...
...调参数也是遇到很多问题，最开始我们想的是用普通的PID控制，效果就还可以了，勉强球不会掉下去，后来我们又尝试了模糊PID，变论域PID，bangbang控制等等，最后越调越烂，最后还是硬调普通的...
2019-06-03 13:00:00 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8854次浏览 - 6次回复
如何实现PCB高的布通率以及缩短设计时间...
对关键信号的布线需要考虑在布线时控制一些电参数，比如减小分布电感和EMC等，对于其它信号的布线也类似。所有的EDA厂商都会提供一种方法来控制这些参数。在了解自动布线工具有哪些输入参数以及输入......
2019-01-11 15:39:50 - 讨论帖 - changan - 仪器仪表及信号处理 1467次浏览 - 0次回复