立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...

...在主循环中,首先更新帧率计算的clock。然后,从摄像头捕获一帧图像。如果按键被按下(key_node为1),则将当前帧图像保存到SD卡的相应目录(对应于当前拍摄的数字)。同时,蜂鸣器发出提示音...

2023-07-31 10:33:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...

...时性较好。缺点:实现相对复杂,需要使用输入捕获功能或外部中断来测量脉冲间隔。对于低速运动,可能会出现测量精度较低的问题。M/T法(脉冲计数与周期测量相结合的方法):M...

2023-07-21 11:27:22  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2485次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...

...率是否正常。使用逻辑分析仪我们可以进行多通道的信号捕获,时序分析,协议分析,触发过滤等。示波器他可以测量直流交流信号的电压幅度,周......

2023-07-18 11:48:04  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复

msp430软件模拟fft测频率...

#include"driverlib.h"uin**_tnum,num1;//记录第一次捕获中断和第二次捕捉中断寄存器值intb=0,a,a1,sum,n;//b:记录溢出中断个数。a,...

2022-07-13 10:24:23  -  讨论帖  -  guethl  -  MSP430 LAUNCHPAD 3259次浏览 - 0次回复

最小系统板设计分享--STM32F407VGT6...

...、在底板的四周引出了定时器所对应的引脚,方便输出或捕获PWM,便于作为小车或四旋翼主控。4、板上电源稳压芯片采用AMS1117,输入电压范围很宽3.3-18V,但建议小压差转换。5、板上...

2021-05-03 00:09:22  -  讨论帖  -  zxt1042  -  其它MCU 3490次浏览 - 0次回复

最小系统板设计分享--LQ-RT1052SYS...

...位的通用计时器,相对于PIT定时器,GPT还可以实现输入捕获和输出比较功能。5.资料文件(包含使用手册,原理图,例程等)...

2021-05-02 01:14:45  -  讨论帖  -  wybdgqjy  -  其它MCU 3960次浏览 - 0次回复

MSP432E401Y最小系统+拆机教程...

...可以的,普通IO输入输出、PWM模块PWM,定时器PWM、定时器捕获、SPI,串口,IIC,USB这些外设正常使用3.热风**吹240度,不同品牌功率不一样温度不一样吹到4周低温锡全部...

2021-04-29 02:14:06  -  讨论帖  -  a1176658950  -  MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复

双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...

...AD公司生产的线性PWM输出加速度传感器ADXL202与主控制器的捕获比较模块接口,通过对ADXL202输出脉宽的测量精确检测车体水平加速度。7、无线数据通信由于本设计需对车体进行指...

2020-08-18 09:24:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 3568次浏览 - 2次回复

stm32f105调用出错...

有哪位大哥知道stm32f105调用B9--tim4ch4为脉宽捕获,利用tim3定时器翻转B8--tim4ch3的电平,然后利用B9采集B8的脉宽,为啥加上TIM_ITConfig(TIM4,TIM...

2020-07-14 10:47:21  -  讨论帖  -  wy2589  -  灌水闲聊 8617次浏览 - 3次回复

【电赛新兵训练营】电子工程训练基础知识讲座_第10课时_绘...

...erties菜单(3)原理图尺寸和图纸说明(4)设置网格和捕获(5)查找并放置元件(6)编辑修改元件(7)绘制导线和移动元件(8)网络标签(9)总线Bus1、...

2020-04-22 09:56:13  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 26602次浏览 - 91次回复