一个月经历“四次国赛”的战队...
...竖立的金属杆到达指定地点，然后找到指定靶杆进行激光打靶，打中靶心后降落。这时问题再次显现，尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...
...本项目设计并制作实现了具备定点打靶、自动识别目标打靶、移动打靶等功能的模拟电磁曲射炮控制系统。本项目采用TM4C123GXL单片机作为控制核心，通过串口屏输入串口指令来完成不同题目....
2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...因没有尝试），因为舵机的精度能够达到0.4°，所以最终打靶的误差也不是很大。视觉跟随控制。由于是要在限定时间内快速找到靶子并且射击，所以我们做了一个靶子中心X坐标的位置闭环。就是用摄像头对前...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复