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2024-02-29 15:41:38 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 25581次浏览 - 7次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...红线环后，给小车一个运行速度，如果能能识别到红线并成功传输给立创梁山派，此时小车就可以沿着红线前进了。最终就是各个外环计算出来的速度一起加起来给速度环（内环）：motor1_speed_...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...pack.unpack方法解包数据。如果有数据，会执行解包，解包成功后会更新K210模式控制的标志位（巡线模式还是数字识别模式）。...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
...载下来的固件，确保串口没有被占用，点击下载等待下载成功就可以了。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asyncc...
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2755次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...数，最后使能SPI3。这个函数直接返回RT_EOK，表示初始化成功。最后，INIT_BOARD_EXPORT(sensor_spi_init)宏用于将sensor_spi_init()函数导...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...简单了。四PCB在制作PCB的时候虽然大家都追求一版成功，但是一版成功可遇不可求。就算失败了也不要泄气。犯错也是学习的过程，只要不重复犯同样的错误就够了。1.预布局...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...因为我们在第4天下午找了k210的数字模型，部署到k210里面成功识别到数字。我们根本不会训练模型这里肯定有人说要取消我的比赛成绩，那我想说这次比赛用openmv的都是作弊，为什么？我网...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
大佬们求助啦！！！...
...内，都能稳定输出。在低压14v一下，输入电压电流校正成功，都为正弦波，功率因素0.998，但是一旦增加输入电压，输入电压就开始起振了（见视频功率分析仪），而且隔离变压器开始叫发声，不刺耳，低...
2021-09-02 09:20:19 - 讨论帖 - wy2589 - 灌水闲聊 5555次浏览 - 1次回复