C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.png为微分常数。三、电路与程序设计3.1.1驱动电路M...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目标的形状、尺寸以及距离等参数，可以自动寻找目标...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...;S(k)为误差积系;d(k)为误差变化趋势;Kp为积分常数;Ki为微分常数；Kd为微分常数。5.计时、计费功能本系统采用单片机内部定时器来计小车的停车时间，计费按5元/30...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...入量相位相反，所以也叫负反馈控制。PID是比例,积分,微分的缩写。它是本系统实现闭环控制的核心。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
电子表误差检测仪...
...0F247内部带有12位的AD转换功能，12位转换精度，1位非线性微分误差，1位非线性积分误差，采样速度快，最高可达200ksps，并且ADC12可关断内核支持超低功耗应用三、MSP43...
2020-03-16 10:37:02 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
51792.2.分数阶三维多涡卷混沌系统关于分数阶微分有多种不同的定义，其中采用Riemann-Liouville定义和Caputo定义较为普遍。Riemann-Liouville定义最...
2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4310次浏览 - 1次回复
基于MSP430F169的人体心率检测系统的设计...
...时也削弱了与干扰有关的高频分量。下一步处理就是进行微分，这是一个找出高斜率的标准方法，而高斜率通常能将QRS复波与其他的ECG波形区分开来。将信号采样点进行取绝对值运算。使数据在后续微分前为正值...
2020-01-14 08:53:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5796次浏览 - 3次回复
温度自动控制系统(D题）...
...义是由当前算起前面N次采样温差的和.。DOUTKD*Adiff称为微分项.KD是微分系数，微分项用于减小系绕超调量。增加系统稳定性.（Adiff=当前温差-上次温差).PH-K...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5029次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...值rint(t)和实际输出值yout(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)经过线性组合来获得控制量，对实际的控制对象进行控制。PID调节器的微分方程如下式:4866...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...47392.2.分数阶三维多涡卷混沌系统与常微分方程的数值求解不同，分数阶微分方程的数值仿真仍成问题。在分数阶混沌领域的相关文献中，提出了两种数值解析分数阶微分方程近似方法。...
2019-12-11 08:52:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3819次浏览 - 1次回复