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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大小来调整控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...DIV=0;}floatPID_Cal(floaterror){floatderror=error-lasterror;//微分dfsumerror+=erro...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.png为微分常数。三、电路与程序设计3.1.1驱动电路M...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目标的形状、尺寸以及距离等参数，可以自动寻找目标...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
...思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral），D指微分（Differential）。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...;S(k)为误差积系;d(k)为误差变化趋势;Kp为积分常数;Ki为微分常数；Kd为微分常数。5.计时、计费功能本系统采用单片机内部定时器来计小车的停车时间，计费按5元/30...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
多旋翼自主飞行器...
...角增量(mpu的陀螺仪得到的就是角增量)，为了避免噪声的微分放大，应该直接用角增量-------抄的书） 本项目采用的是方案一。 1.2 STM32控制方案 方案一： 直接...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...入量相位相反，所以也叫负反馈控制。PID是比例,积分,微分的缩写。它是本系统实现闭环控制的核心。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
电子表误差检测仪...
...0F247内部带有12位的AD转换功能，12位转换精度，1位非线性微分误差，1位非线性积分误差，采样速度快，最高可达200ksps，并且ADC12可关断内核支持超低功耗应用三、MSP43...
2020-03-16 10:37:02 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
51792.2.分数阶三维多涡卷混沌系统关于分数阶微分有多种不同的定义，其中采用Riemann-Liouville定义和Caputo定义较为普遍。Riemann-Liouville定义最...
2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4310次浏览 - 1次回复