坡道行驶小车程序...
.../舵机端口初始化pinMode(Buzz,OUTPUT);//蜂鸣器初始化//循迹初始化pinMode(sensor1,INPUT);pinMode(se...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
7750采用项目式教学—“物流循迹小车”项目，以目标为导向，从结果出发，引导学生思考，把控过程提高质量。同时，以赛代课，扩展课堂空间和时间。朱老师在学生的安排上以大......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶一、方案论证...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
多旋翼自主飞行器...
...出判断，从而得到道路的情况，之后通过进一步控制实现循迹功能。 本例程利用 OV7620 CMOS 摄像头模块成像 1 米外路径图像（白底一条黑线），将一帧数据转换成“0”“1” 镜像到...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...以单片机MSP430F5529控制电动小车，实现了充电状态显示、循迹、电机驱动等功能。小车采用15F超级电容器作为储能元件，采用UCC24612驱动MOSFET构成同步整流电路，通过TPS63...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 22095次浏览 - 17次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...动小车通过计费线时刻的识别。由此使用现有的八路激光循迹模块，安装至计费线所对应的隔板上，并调整其灵敏度，使其在小车经过时输出信号至单片机，单片机中使用该信号作为定时器的触发计时信号，并在小车第二...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8691次浏览 - 4次回复
【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...
...的使用方法。26823.循迹传感器的学习循迹传感器，是迷宫小车的眼睛，也是迷宫循迹中小车最主要的传感器，可以说它的作用非常巨大。在刚开始学习循迹传感器的时候，有些迷......
2019-03-07 17:11:09 - 讨论帖 - 贾浩林 - RSLK小车 21421次浏览 - 14次回复
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