分享校赛题活动结果公布...
...题目帖子链接孙凌星爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万年历https://bbs.nuedc-training.com.cn/thread-1569-1-1.html黄福均简易信号......
2021-09-17 11:39:40 - 讨论帖 - shengxiang - 往届赛题 3990次浏览 - 0次回复
校赛题分享或训练题分享-爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万...
...题分享或训练题分享-爬坡平衡车、双向DC-DC变换器、万年历(图片排序是乱的,PDF文件没问题)...
2021-08-10 14:19:14 - 讨论帖 - 孙凌星 - 往届赛题 12515次浏览 - 1次回复
分享校赛题、训练题赢礼品...
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2021-08-10 11:24:57 - 讨论帖 - shengxiang - 往届赛题 8408次浏览 - 11次回复
2019电子设计大赛猜题...
...码器自己设计云台,可以达到成本低廉和负载的某种折中平衡。四旋翼就不说了,老生常谈的东......
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...能的同时能精确控制飞行方向、调整姿态及保持飞行器的平衡性,并且还可以进行无线传输,将飞行器数据实时传输到手中的设备中。下面对系统中所涉及的方案进行论证及选择。2.主要方案论证及选择1...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...也是控制类题目中最核心的内容,倒立摆为什么能够保持平衡,飞行器为什么不会翻起,小车拐弯为什么不会冲出赛道,这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次,大家都应该学过自控...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...部模块你也得备着用,比如MPU6050,很多控制都用的到,平衡小车,四轴。各种电机的驱动,你至少得用过一种。其他常见模块我就不累赘,大家基本都知道,超声红外,温\湿度…对于模块的运用自如,你用多...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+我难忘的全国大学生电子竞赛经历...
...币)。这需要搭建模型,使用单片机编程控制这个模型的平衡或者运动或者判别等等。然而,到了16年5月左右我们主要负责编程的队友决定去参加飞思卡尔智能车比赛(时间略微有冲突,就是我们......
2019-06-18 13:03:48 - 讨论帖 - 帅气的小柿子 - 灌水闲聊 45403次浏览 - 39次回复
【电赛经验分享】+电源组国一经验分享:lol...
...是PID的控制了,这种控制电流电压还是比较好控制,不像平衡车那样调多调少了会倒。3596实物图&测试图35983599赛前准备[ali......
2019-06-15 22:56:54 - 讨论帖 - qiang4119 - 灌水闲聊 18120次浏览 - 10次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...主要是实现姿态解算,我们把万向轮给拆了,车子变成自平衡小车,首先MPU6050采集x/y/z轴的加速度等数据,经过DMP姿态解算最终得出俯仰角,然后再用PID控制算法进行负反馈,是小车实现平衡。...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复