C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...+f时，小车处于加速上移状态；当F=mgsinθ+f时，小车处于平衡状态（静止或者匀速运动状态）；当F＜mgsinθ-f时，小车处于加速下移状态。因为此题目要求是匀速行驶，所以F=mgsin...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
TI杯，并非遥不可及...
...就难在明知不可兼得，但是必须做出努力，去寻找最优的平衡与取舍。曾经在一次校内选拔赛的同时，专业内的课程设计也压上来了，需要并行去处理很多任务。于是刚刚参加完竞赛，拿到一等奖的张泽之就必须用5天时...
2020-01-09 11:23:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5109次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...主要是实现姿态解算，我们把万向轮给拆了，车子变成自平衡小车，首先MPU6050采集x/y/z轴的加速度等数据，经过DMP姿态解算最终得出俯仰角，然后再用PID控制算法进行负反馈，是小车实现平衡。...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复
【直播回放】TI-RSLK机器人套件，低成本开启电子工程...
6.机器人小车是怎么实现平衡的？答：通过两个轮子和底盘后方的一个牛眼轮，使用三角框架的稳定性实现平衡。7.机器人......
2019-01-09 10:39:36 - 讨论帖 - 电赛小编 - RSLK小车 8505次浏览 - 12次回复
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