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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...并乘以采样时间间隔，微分项由当前误差和上一个误差的差分除以采样时间间隔计算。离散型增量式PID公式离散型增量式PID（速度式PID）公式如下：Δu=Kp*(e-e)+Ki...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
TIM0+芯片的新特征：面向微弱信号检测的数字可调程序控制...
...差统计）；（2）修改OPA的各种工作模式，如采用差分输入等，来提高放大稳定度和其他各类性能，可以用上述（1）步骤对性能进行评测。同学们经过上述两步工作之后，将全面...
2023-07-24 12:01:40 - 讨论帖 - junying - 其它MCU 3039次浏览 - 0次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...数值的准确性。关键词：STM32传感器物联网心电检测差分1.设计方案工作原理1.1.预期实现目标定位根据题目要求，以STM32芯片为控制和处理核心，制作一个无线运...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
E题_山东赛区_青岛科技大学_放大器非线性失真装置研究_大力...
...模块。其中，晶体管放大器采用多级放大电路结构（包括差分放大电路、恒流源电路、UBE倍增电路以及互补输出电路）；此外，STM32作为微控制器，在ADC+DMA+定时器模式下采集输出电压，在系统内部...
2020-11-20 17:04:28 - 讨论帖 - 大力发展生产力 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7758次浏览 - 5次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...器及光电传感器的使用提高了车体倾斜角度检测的精度，差分算法的应用提高了系统的抗干扰能力。4.优化的软件算法，智能化的自动控制使车体运动准确平稳。5.高速的无线数据传输给各种远程数...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
体温检测及状态呼叫监控系统...
...长距离、多节点的要求，故不适合本设计。RS-485采用差分信号表示数字数据，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发驱动器具有高阻抗，广泛应用于多节点通信网络中。在系统中只需为每个节...
2020-08-17 10:59:33 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4299次浏览 - 2次回复
慕课助力跨过模电关，领取你的掌中萌虎—HPI-1000多功能...
2.7差分放大电路2.8两级放大电路[align=......
2020-06-30 15:15:22 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 18933次浏览 - 38次回复
【电赛新兵训练营】电子工程训练基础知识讲座_第17课时_绘...
...动态布线。（3）多走线布线。（4）调整走线。（5）差分走线。（6）手动布线与自动布线。（7）覆铜层。1、改变线宽如图1所示，在制订好线宽规则以后，快捷键Ctrl+...
2020-05-20 10:00:10 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 23186次浏览 - 76次回复
实验室电气安全预警装置...
;LM336为精密基准电源，调节其为2.73V。两信号输入差分放大器，放大倍数为2.2,信号经过电压跟随器后输入单片机采样。(3)有无人检测5163图6为有无人判断电路...
2020-01-17 08:47:13 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4189次浏览 - 2次回复
智能数字万用表的设计...
...型单通道仪表放大器，它的内部包含3个运放组成的经典差分电路，使得体积更小，使用范困更广泛。反馈电流输入电路使得即使在高增益条件下(G=100时，200KHz)也提供较宽的带宽。INA128用激光...
2020-01-02 08:56:48 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5913次浏览 - 2次回复
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