智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
任务1：基本巡线跑·功能要求：o车体大小暂不作要求，可直接用实验室现有......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...递给立创梁山派了。而立创梁山派也需要控制K210去切换巡线模式和数字识别模式。所以需要规定一下他们之间的双向通信协议。⚙️定义数据的通信协议K210to立创梁山派负载包含义数.....
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2970次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...________________________________#程序运行状态work_mode=0#0是巡线模式，1是数字识别模式#__________________...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的4天3夜对于...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
本帖最后由电赛小编于2019-4-1117:44编辑视频链接：项目视频2588以前对于嵌入式接触最多的也就是意......
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
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