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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
任务1：基本巡线跑·功能要求：o车体大小暂不作要求，可直接用实验室现有......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...递给立创梁山派了。而立创梁山派也需要控制K210去切换巡线模式和数字识别模式。所以需要规定一下他们之间的双向通信协议。⚙️定义数据的通信协议K210to立创梁山派负载包含义数.....
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2970次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...________________________________#程序运行状态work_mode=0#0是巡线模式，1是数字识别模式#__________________...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找到的对应颜色的阈值，尽量选取能和比赛时环境差多不的情况下...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
首先是各种宏定义的头文件"myhead.h"#ifndefxxxx_xxx#definexxxx_xxx#defineP43#defineI0.01#def...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样测评肯定是...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
MSP432E401Y最小系统+拆机教程...
...（或者IIC或者1路ADC）、2路PWM16巡线小车需要：按键、显示屏、led指示灯、1路IIC、2路编码电机（省掉编码读取只需4路PWM）17板球系统需要：按键、显示屏...
2021-04-29 02:14:06 - 讨论帖 - a1176658950 - MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复
TI-RSLK智能迷宫机器人实训（开放实验）教学应用...
...，主要是对于新一代智能机器人的设计与制作，通过对TI巡线智能车的基本构造的组装以及内部芯片的使用，来实现一系列的功能，让TI-RSLK智能迷宫机器人更有趣。在本文中对智能小车上装载的各式传感器做...
2021-03-11 10:01:10 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3978次浏览 - 0次回复
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