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欢迎进入讨论2024年全国大学生电子设计竞赛赛区赛暨模拟电...

...列开发单片机开发系统FPGA开发系统DSP开发系统入式开发系统上面的是给准备好的下面需要自己准备一下2.主要元器件及器材清单A多旋翼飞行器(最大...

2024-07-21 09:13:14  -  讨论帖  -  王yn1826572955  -  灌水闲聊 4566次浏览 - 8次回复

立创梁山派开发-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...计。然而,EKF的计算复杂度较高,可能不适合资源受限的入式系统,立创梁山派的主控芯片GD32F470计算EKF是没问题的。相比之下,互补滤波是一种简单易实现的方法,通过加权平均加速度计和陀螺仪...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...Proportional-Integral-Derivative)控制是一种广泛应用于工业和入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异(称为误差)来调整控制系统的输出...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

啥是PWM?PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)是一种在入式系统中常用的技术,它可以用来模拟模拟信号,控制设备的功率输出或者实现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...

RT-Thread控制台是我非常喜欢的一个功能,他可以让你和入式设备产生交互,可以用来调试和查看系统信息。就有点像平时Windows的cmd命令或者linux的控制台中断(Console)。在立...

2023-07-20 10:25:06  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2791次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread...

RT-Thread是一个开源的实时操作系统(RTOS),主要用于入式设备。建立一个RT-Thread模,主要有以下几个步骤:获取RT-Thread源代码:首先,从RT-Thread的Git...

2023-07-19 11:04:28  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3247次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...

Keil公司是一家专门从事入式系统开发工具的公司,它开发了一个名为MDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)的入式开发工具套件。MDK主要用于基于ARMCort...

2023-07-18 11:48:04  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

视觉识别Openmv(现在最火的入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研发的一款采用RISC-V处理器架构,典型设备...

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

视觉识别Openmv(现在最火的入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研发的一款采用RISC-V处理器架构,典型设备...

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

RSLK在实习课程中的使用...

...生在数据中心,但是随着技术的发展,与硬件紧密结合的入式人工智能正受到越来越多的重视。学校为了锻炼大四学生动手实践能力,了解目前市场云+智能终端设备相关的主流技术及企业情况,北京信息科技大学计算...

2021-10-26 10:23:24  -  讨论帖  -  匠牛小兵  -  RSLK小车 2058次浏览 - 2次回复