电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...、高规范的完成一系列校准，检查对地测距传感器型号、室内定位传感器类型是否设置正确；排查是否存在硬件故障，如电机、电调是否能正常工作；观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、气压计、对地测距传....
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1581次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...导航传感器结合，可以实现更高精度的定位和导航，这在室内导航、隧道和城市高楼间等GPS信号遮挡的环境中尤为重要。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...、广覆盖等特点，适用于物联网应用。在室内使用的话，wifi和蓝牙都不错，而且这个智能小车比赛过程中两个小车的距离也不会太远，对于数据量的要求也不高，只需要简单传输一些数字识别结果和指令就够了....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
基于无线传感器网络的智能家居系统...
...电路方面，比协调器多了传感器模块，因为它要负责采集室内的信息，如温度、光强等。还加入了两个LED显示，作为接收指示灯。终端节点的整个硬件框图如图4.2.1所示。4599...
2019-11-28 09:00:28 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4103次浏览 - 1次回复
2017国赛优秀作品——I题可见光室内定位装置杭州电子科...
一、系统方案设计与论证1.调制与解调方案的设计与论证方案一：脉冲宽度调制（PWM）方案。PwM调制的实现方法是把模拟信号与高频三角波信号进行比较，得到反映原始信号的占空比可变矩形波，该矩形...
2019-08-01 11:03:42 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6085次浏览 - 1次回复
2017国赛优秀作品——I题可见光室内定位装置大连海事大...
一、系统方案1.方案比较与选择1）定位方法逃取目前主流的可见光定位方法有儿何测最法、场联测最法（指纹测数法）、近以感知法和像传感器法。其中，几何测量法主要是通过目标位置与光源（ED之间的几...
2019-07-26 10:51:56 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4518次浏览 - 0次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...但是由千气压计对外部环境过于依赖，易受影响，尤其在室内会对气压有校大影品。吸。一易产一生较大高度误差。方案二：选用超声波测距模块。超声波测距模块的测距范围为0-150cm，精度为3mm，精度达到...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
无人机能使用室内定位系统吗...
可以在室内放几个类似于基站的东西，然后以这几个基站为定位基准实现无人机定位操作吗？这样的方案在电赛中能使用吗？...
2019-07-17 18:32:35 - 讨论帖 - 学者512 - 无人机 2965次浏览 - 3次回复
全国大学生电子设计竞赛名师访谈第三期——电子科技大学李玉柏教...
...术…2017年，我们又用可见光出了一道“可见光室内定位装置”的题目。但是这个题目的结果和我们的预期有一定的差别，我们本来是希望学生在室内环境下通过LED灯加载一些可以用于定位的信息，完成整个室内...
2019-03-15 10:01:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 11613次浏览 - 15次回复
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