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C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...

...后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块,声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制;后轮PWM驱动用于方向和速度控制,利用PWM技术动态控制电机的转速;路面黑线检测模块使用红外传...

2020-10-23 00:03:05  -  讨论帖  -  陶思阳  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...放大IO的控制能力,其中一个现在用于控制蜂鸣器,保证声音足够响亮。配备3路舵机控制信号输出,用来快速转动响应。为了在调试时不至于损坏电脑,在USB供电和DC供电间使用了2枚二极管和一个......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复