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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
2、简单介绍一下基于MSPM0G3507电赛小车方案，与盘古TIMCU系统板小车方案的关系？3、实现电赛小车需要哪些硬件，给个简单的硬件......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...本系列任务基于智能小车进行拆解，以MSPM0MCU为主控芯片，侧重于小车的功能实现，可作为小车控制的入门任务训练，需要设计编写相应的实验代码，并重点完成文档的编写。[/f......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
...间：2024年4月-6月任务描述：本系列任务基于MSPM0MCU电赛系统板，侧重于MSPM0外设资源的使用，作为电赛的基础入门任务训练，后续可用于多个赛题方向，需要设计编写...
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 1622次浏览 - 0次回复
大学生电子系统设计之旅：MSPM0MCU创新实践系列...
活动对象：所有在校大学生任务描述：基于TIMSPM0系列MCU设计并制作的MCU系统板。系统板的组成方式不限，可以单独1个最小系统板，也可以采用核心板+底板的方式。可以用...
2024-04-18 13:51:49 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2694次浏览 - 1次回复
TIMSPM0学习中心网站上线啦！...
基于MSPM0微控制器的电感电容测量装置-C题TI指定命题单芯片方案详解六、参与活动：[url=https://www.nuedc-training.com......
2024-04-18 13:30:56 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2592次浏览 - 2次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后，能基于二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自动飞行支持函数和导航控制函数去实现特定赛题飞行动作、轨迹、航......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
uMCN，uMCN(MicroMulti-CommunicationNode)提供了一种基于发布/订阅模式的安全跨线程/进程的通信方式。在系统中，uMCN被广泛应用于任务和模块间的数据通信。...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...比如无人机就用到了姿态解算。最常用的姿态解算算法是基于四元数和滤波算法的组合。四元数在表示旋转方面具有很好的数值稳定性和避免万向节锁的优点，这对于无人机的连续、平滑旋转至关重要。同时，由于无人机...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...、T法和M/T法。M法（脉冲计数法）：M法是一种基于脉冲计数的测速方法。在一个固定的时间间隔内，记录编码器输出的脉冲数量，然后将脉冲数量除以时间间隔以获得脉冲频率。最后，将脉冲频率转换为...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...FinSH是RT-Thread的命令行组件（shell），正是基于上面这些考虑而诞生的，FinSH的发音为。读完本章，我们会对FinSH的工作方式以及如何导出自己的命令到FinS...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
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