C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...设计了一个坡道行驶的四轮电动小车。此小车由ST188光电传感器，独立按键，OLED，SYN6288语音播报，HIP4082驱动电路和直流减速TT电机构成。小车在铺设画有1cm×1cm黑白间隔的线...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器，把信号反馈到的送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。[size=1.....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
摘要：本设计给出了基于ADS1292、LMT70、单片机、姿态传感器、无线通讯模块的无线运动传感器节点的设计方案。系统通过ADS1292采集心电信号，信号经FIR带通滤波器去除基线漂移和肌电信号干扰，...
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 4483次浏览 - 0次回复
实验室电气安全预警装置...
...检测范围：0~lm。2方案设计2.1系统分析通过温度传感器获得温度信号，电流表探头获得电流信号，对信号进行放大、比较等处理后输入单片机，与初始设定的预警值比较。单片机做出判...
2020-01-17 08:47:13 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4189次浏览 - 2次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...流风机，选用BTS7960全桥驱动电路控制风机，US-100超声波传感器测量圆盘上升高度。主控芯片使用PID算法实时准确调整各个轴流风机的PWM波控制圆盘完成指令。关键词:ST...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...
...冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，进而记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。综合考虑，激光测距模块能良好适应本体要求，因而本题选......
2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...
...本打算在本项目里加入一些额外的模块，比如ToF激光测距传感器，Openmv等等。但是不巧的是开学这一个月里，有2019年电赛的集训和工程训练大赛的临时修改比赛规则增加比赛难度，让我所有精力都投入...
2019-03-31 21:13:06 - 讨论帖 - F518_Mrtutu - RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复
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