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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
o识别时，标识需放置在地面上，摄像头角度固定后，不可手动调整。任务5：手部控制机械臂抓取物品通......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...果更准确，可以用python编写一个K210的拍照程序，采集固定的224*224图像并保存到TF卡里面。最好是搭好小车框架后，选好摄像头的安装位置和角度，将拍照程序保存到K21...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...08_直流减速电机PID速度环与位置环调试已经可以让轮子转固定的脉冲（圈数）了，直接把对应的目标值加给电机1和电机2的位置目标就可以了。//位置式旋转,负数左转，正数右转。voidc...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，我们可以通过调整这个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数字量...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...计数法）：M法是一种基于脉冲计数的测速方法。在一个固定的时间间隔内，记录编码器输出的脉冲数量，然后将脉冲数量除以时间间隔以获得脉冲频率。最后，将脉冲频率转换为实际的速度值。优点：...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_梁山派-K210固定板：结构件，承载梁山派和K2103_小车底板：结构件4_RGY灯板：为了满足题目要求，显示小车工作状态5_摄像头补光...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...功能（得分）相关近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指定的......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...功能（得分）相关近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指定的......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...还是测试现场提供可调的三相电？答：现场只提供电压固定的三相电，变压器自己解决。8，B题中AC-DC电路能否使用AC-DC-DC吗？可以两步实现吗？答：不限制，测试只看结果，但评价方案...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
校赛题分享-导盲杖系统...
...的MSP430或MSP432系列。（2）超声波模块的固定可用实验室的亚克力板。（3）作品实现所采用的元器件由主办方现场提供。导盲杖系统PDF链接：8427[/align......
2021-08-10 16:03:55 - 讨论帖 - RHAnthony - 往届赛题 4683次浏览 - 1次回复