盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...按键操作介绍6.简易四轴飞行器的使用说明7.板载显示屏主要页面显示内容介绍8.附录1盘古TIMCU核心板资源分配原理......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 4449次浏览 - 0次回复
杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...
不同于其他控制组,出于对四轴飞行器题目的擅长,在省赛题目尚未明确时,整个小组便已下定决心选择相关的题目。根据以往的比赛经验,赛前,整个小组根据器件清单,来判断和四轴飞行器题目......
2020-12-16 10:10:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4122次浏览 - 2次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
...超声波测距1引言1.1对题目的理解我们认为该题类似四轴飞行器,唯一不同于四轴飞行器的是该悬浮装置风向不变,四轴飞行器风向随四轴而改变。由于风向不变,光靠风力调整圆盘的平稳,难度很大...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5039次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...应和空气动力扭矩效应均被抵消。2.2理论分析2.2.1四轴飞行器的基本模型为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成惯性导航模块,...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...人机协会里如鱼得水,自己买了很多飞行器,寝室里全是四轴、固定翼飞行器,大二时他直接去找丁老师申请参加比赛。从四轴飞行器第一次出现在国赛题目中,上海大学就参与其中。之后历届学生不断积累、改进、创新...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...出姿态控制量,控制量转换为PWM去控制电机,从而控制四轴。4.电路与程序设计4.1......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...调节要根据不同的机架进行。我们选用响应速度比较快的四轴专用电调flycolor(飞盈佳乐)F-30A无刷电子调速器,承受电流30A。针对机架又考虑到荷载能力,选择方案二。[/alig......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...的心得吧,也是借鉴Moore8强哥的套路(强哥,小马哥的四轴系列视频不错,值得一看学习学习)。在你学习开发过程中,就把你写的程序例子打包成库类似于一个API库,以后需要用直接调用,记得写好注释...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
2013年参赛杂谈...
...进入了比赛现场,观看人家大学的带着各种参赛成品(有四轴飞行器印象最深,现场要用个网罩住,不然漫天飞的都有)和人手一台的高档仪器不禁蹉跎了岁月。。。...
2019-06-25 15:37:03 - 讨论帖 - 海杰1878 - 灌水闲聊 7177次浏览 - 1次回复
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