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TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...

...绕障行器[size......

2021-01-14 09:57:39  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 20448次浏览 - 7次回复

一个月经历“次国赛”的战队...

...下简称“国赛”)面向本科生的8道题目中,如愿出现了行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于旋翼行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及识别杆塔状态,发现异常时拍摄存储,任务结束将拍摄到的照片在...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 4929次浏览 - 2次回复

电赛筹备心得分享...

...制类题目中最核心的内容,倒立摆为什么能够保持平衡,行器什么不会翻起,小车拐弯为什么不会冲出赛道,这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次,大家都应该学过自控原理了...

2019-07-02 13:38:48  -  讨论帖  -  冰月银离  -  灌水闲聊 8064次浏览 - 1次回复

全国大学生电子设计竞赛名师访谈第一期——东南大学胡仁杰教授...

...问题其实是我们很多同学也很关注的,就是我们的旋翼行器,因为在从2013年开始,我们大学生电子设计竞赛当中有出现了旋翼自主飞行的题目,而且经过几年的发展以后,旋翼的题目基本变成了一个常态化...

2019-02-26 10:47:08  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 7147次浏览 - 5次回复