A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...一种六轴模块,采用高精度陀螺加速度计MPU6050,且自带卡尔曼滤波模块,有效降噪,提高精度。方案二:GY-521模块是一种三轴模块,也采用MPU6050,但需要自己设计滤波模块,较为...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
【电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...
...际值上下漂移的现象解决了,利用中值滤波找到实际值,卡尔曼预测,毛刺去除,在将几种滤波算法反复执行,使得测量数据得以伴随着液位的稳定而稳定。而问题二,我通过反复测量发现,漂移现象带着一定规律,在...
2019-06-16 16:41:50 - 讨论帖 - 卑鄙的小黄人 - 灌水闲聊 13819次浏览 - 13次回复