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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...，假设无人机做匀加速直线运动，零初始状态下无人机的加速度要到多少才能完成这一目标，无人机的实际推重比是否能达到这个要求？如果按照这个加速度进行加速无人机1S后是否会脱离地......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...rtialMeasurementUnit）是一种测量设备，用于测量物体的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计：用来测量物体...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...数据的处理。综合考虑，本设计选用方案二。（2）加速度计模块方案一：JY-61模块的是一种六轴模块，采用高精度陀螺加速度计MPU6050，且自带卡尔曼滤波模块，有效降噪，提高...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
设小车的总质量为m，小车的重心在小车的中心，重力加速度为g，坡度角为θ，电机产生的牵引力为F，静摩擦力为f。当F＞mgsinθ+f时，小车处于加速上移状态；当F=mgsinθ+f时，小车处于平衡状态...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
运动量统计采用MPU6050来测出三轴加速度数据，再经过计算加速度矢量的峰值和谷值的个数来统计步数。通过与单片机进行I2C通信得到步数的数据。https://bbs.nuedc-training....
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
单片机是使用ST的STM32F407VGT6芯片，加速度计传感器和陀螺仪传感器采InvenSense公司最新的六轴传感器ICM-20602,磁力计传感器采用AK8975，光流传感器采用LC-307...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...方案二：采用MPU6050角度传感器，MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY60和MPU6050为从属关系。...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...能较强，更安全稳定，但激光易受高度突变的影响，可与加速度计数据项融合得到实际高度。综合以上三种方案，方案二与方案三结合，即激光定高，气压计数据修正。1.[/b......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...能较强，更安全稳定，但激光易受高度突变的影响，可与加速度计数据项融合得到实际高度。综合以上三种方案，方案二与方案三结合，即激光定高，气压计数据修正。1.4定点模块...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
方案一：使用ADXL345模块，它是一款超低功耗的三轴加速度计，分辨率极高，测量范围较大，可以测量静态重力加速度或动态加速度。其优点是可以通过SPI或IIC数字接口访问，技术通用。缺点为利用加速度测量...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6967次浏览 - 4次回复