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2023-10-07 15:45:30 - 讨论帖 - 雷圣驾到 - 站务管理 1487次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...初始化LCD屏幕、配置摄像头、配置UART通信，并配置一个具有中断的按钮。然后，定义了感兴趣区域（ROIs）和一些用于在图像中查找色块的参数（具体可以去MaixPy的API文......
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...，如航空航天和无人机，稳定性至关重要。高稳定性的IMU具有更高的价格。更新率：不同应用场景对IMU数据更新率的要求不同。例如，高速运动控制和VR/AR应用可能需要更高的更新率，以实现更流畅的...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...制器的输出被用作另一个PID控制器的输入。这种通常用于具有多个互相影响的控制变量的系统，可以提高系统的性能和稳定性。以平衡小车为例，平衡小车一般是一个具有两个控制目标的系统：保持车体竖直和控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，我们可以通过调整这个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...，伸缩杆等）旋转或线性运动的速度和位置的传感器。它具有两个输出信号通道A和B，它们分别输出正交相位差90度的脉冲信号。通过测量这些脉冲信号，可以获得设备的运动速度和方向。关于正交编码器测速，主要...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...合低功耗应用。蓝牙模块：蓝牙模块具有低功耗、短距离通信等特点，但是其传输速率较慢，适用于数据量较小的场景。Zigbee模块：Zigbee模块具有低功耗、低成本、自组网等特点，适用于....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
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B题-具有自动泊车功能的电动车赛题解析（电赛TIMCU解决方案）1、赛题解析-具有自动泊车功能的电动......
2023-05-19 10:36:00 - 讨论帖 - 无名创新 - RSLK小车 4169次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...求的小车，其他不限制，可用树莓派等。4，小车可以用具有驱动模块和避障模块的现场小车吗？答：可以。5，200g的药品是一样东西就行，还是得多样东西总重200g？测试是是否需要证明一下放...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
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