辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...钱直接买个作品参赛就得了？往年赛题整体简单分析13倒立摆处理器不要很高STM32完全可以胜任执行器：普通电机传感器：电位器15风力摆处理器不...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
倒立摆控制求助...
有没有大佬可以分享一下倒立摆控制的源程序？...
2021-06-14 08:54:05 - 讨论帖 - csj0710 - MSP432 LAUNCHPAD 3684次浏览 - 0次回复
MSP432E401Y最小系统+拆机教程...
可完成控制类题目：13倒立摆，需要：按键、显示屏、led指示灯、1路ADC、1路编码电机15风力摆需要：按键、显示屏、led指示灯、1路SPI（或者IIC）、4路PWM[/s...
2021-04-29 02:14:06 - 讨论帖 - a1176658950 - MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复
从零基础到国一，他们只用了一年...
...问题，是充实技术库的好机会。第二次的题目是简易旋转倒立摆及控制，大家最后都卡在了PID调试上。因为是第一次调试，纵然有理论基础，实际操作起来还是遇到了各种各样的问题。大家都在一直熬夜调，但是效...
2019-11-19 15:00:50 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4320次浏览 - 1次回复
树莓派禁用问题之我见...
我首先来解释一下上面的观点。纵观电赛历年题目，倒立摆、风力摆、板球、四旋翼，其中道理摆和风力摆属于和主控性能无关的题目。基本下至51上至32都能做，再好的主控对于控制系统没太大影响。但是板球和四旋翼因...
2019-07-25 20:40:06 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 无人机 21611次浏览 - 15次回复
控制类调试怎么办...
如题：问一下那个控制类调参有什么软件吗？比如说一个倒立摆感觉PID参数要疯狂调，有没有比较简单直接的方法？...
2019-07-09 14:15:55 - 讨论帖 - Vera - 测控类 6372次浏览 - 6次回复
电赛筹备心得分享...
（4）控制算法这也是控制类题目中最核心的内容，倒立摆为什么能够保持平衡，飞行器为什么不会翻起，小车拐弯为什么不会冲出赛道，这都需要单片机内的控制算法。这点往往决定你的参数作品能否拿到好的名次，大家...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...前几年的题目，小车基本已经退出本科组的控制舞台，像倒立摆，风力摆等等都是结合物理实际而设计的题目，对控制是很有挑战的。控制，自动化控制是工业是发展方向，准备期间，7-29我们去参观了华南国际工业...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
冲刺吧！电赛|TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛赛前...
1.风力摆控制系统2.简易旋转倒立摆及控制装置第八期：全国大学生电子设计竞赛测控类赛题注意事项1.2011年综合测评题目[align=l......
2019-06-28 16:47:11 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 44082次浏览 - 34次回复
【电赛经验分享】奖状是怎么炼成的—稚晖的电赛狂魔之旅...
...年参赛选择的也是这个方向（我记得当年题目应该是可控倒立摆），控制类题目也是很有代表性的一类题，因为涉及的范围很广，形式也是最多样的，关于往届都有一些什么样的题目，可以参考文章末尾的资源链接。...
2019-06-17 19:27:48 - 讨论帖 - 彭稚晖 - 灌水闲聊 27994次浏览 - 18次回复
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