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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......

2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......

2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

...及几何点的测试进行深度学习并识别，然后将处理之后的信号发送到单片机上进行控制算法的进一步处理通过卡尔曼滤波以及PID算法来调整稳定舵机方向和转速，稳定并准确的完成。（2）深度神经网络实现图像...

2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复

...，来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器，把信号反馈到的送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在坡度不同的情况下按不同的速度行驶；通过L293D驱动芯片以及PWM控制...

2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

...设计并制作一个放大器非线性研究装置。本装置可外接信号源，信号源输出频率为1Khz，峰峰值为20mV的正弦波，作为晶体管放大器的输入电压，通过晶体放大器输出无明显失真波形以及“顶部失真”、“底...

2020-10-26 21:06:50 - 讨论帖 - 万俊杰 - 2020年TI杯省赛作品交流区 25868次浏览 - 17次回复

...阻高精度测量;交流测量是用AD637真有效值转换芯片将交流信号转换成直流电压后测量;用带钳位保护的反向放大器进行输入电压转换，实现了10MQ2的输入阻抗和高安全性。电路中关键器件采用TI公司的...

2020-01-02 08:56:48 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5913次浏览 - 2次回复

...51单片机没有AD转换，需要外接AD芯片来转换采集到的电压信号，使得电路的硬件、软件变得复杂，本题中检测传感器使用较多，使用51需要复杂的AD转换电路，而且编程代码量大，较为复杂。方案二...

2019-12-27 08:47:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4904次浏览 - 1次回复

...。优点:步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，步进电机属于开环控制，累计误差小，成本相对低廉。缺点：步进电机角度分辨率低，且转动时伴随着强烈的振动，这对桨叶及四旋翼...

2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复

...成。系统通过对“被测放大电路”输入端施加合理的电压信号，实时检测“被测放大电路”的输出端信号，进行处理计算，得到题目所要求的检测指标。整个电路在充分考虑精度、速度和复杂度方面进行了合理的优化设计...

2019-11-15 14:52:05 - 讨论帖 - Tempationcc - 2019年TI杯国赛作品交流区 14599次浏览 - 4次回复

...成。系统通过对“被测放大电路”输入端施加合理的电压信号，实时检测“被测放大电路”的输出端信号，进行处理计算，得到题目所要求的检测指标。整个电路在充分考虑精度、速度和复杂度方面进行了合理的优化设计...

2019-11-14 20:47:03 - 讨论帖 - Tempationcc - 仪器仪表及信号处理 5773次浏览 - 2次回复