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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
MSPM0G3507/MSPM0L1306最小系统板能不能在电赛作品中去使用，用这个板子会不会不让参赛？2、简单介绍一下基于MSPM0G3507电赛小车方案，与盘古TIMCU系统板小车方案的关......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...费投入才能取得好的成绩，当然也有一些首年使用NC360竞赛无人机开发平台就获得国奖、省一的同学，这部分相对比较少，每年都只有典型的几组，更多的是需要做好传承帮带，积......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
送药小车数据的发布与订阅既然使用了RTOS，就不能像以前裸机一样全局变量满天飞了（当然裸机也不能全局变量满天飞）。在实时操作系统（RTOS）中，不推荐或不建议使用全局变量来传递信息的原...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...声小色块的影响。find_blob函数处理输入图像（img），使用img.find_blobs方法在每个ROI中检测红色的色块。然后在色块周围绘制矩形并在其中心绘制十字标记来方便调试。检测到...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...ge,time,lcd,GPIO,Timer,PWM,I2C等。初始化LCD屏幕：使用lcd.init()初始化LCD屏幕，并使用lcd.clear(lcd.RED)清空屏幕，防...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
CanMV，看起来应该是官方合作出品的。但是实际使用的时候发现他里面的函数都比较老旧，连接IDE的时候经常性出现连不上或者连上很久之后才有反应。而且对机器视觉的适配没有Maixpy好，所以开始之前我们...
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2755次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...功耗是一个重要的考虑因素。低功耗的IMU可以延长设备的使用时间，但会牺牲一定的性能。低功耗且高性能的IMU通常价格较高。尺寸：根据应用场景的空间限制，可能需要不同尺寸的IMU。在某些紧凑型设...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...一个直流减速电机的速度，为了达到某个设定值。我们将使用PID控制器来调节电机的驱动PWM，来达到所需的速度。简要步骤如下：初始化参数：首先将Kp，Ki，Kd全部设置为0，这样PID控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...速结果实时性较好。缺点：实现相对复杂，需要使用输入捕获功能或外部中断来测量脉冲间隔。对于低速运动，可能会出现测量精度较低的问题。M/T法（脉冲计数与周期测量相结合的方...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...i-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-cheFinsh控制台的使用简介RT-Thread控制台是我非常喜欢的一个功能，他可以让你和嵌入式设备产生交互，可以用...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复