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运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...dflight_subtask_1(void)代码为例分析一下变量flight_subtask_cnt的作用?//逆时针转动90度,完成后降落voidflight_subtask_1(v...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1635次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
①对飞控代码的执行流程与代码产生实际作用理解错乱,不会对任务按流程进行拆分,将部分重复作用的代码“杂乱堆砌”在一起,造成逻辑混乱,实际作用不明。如在下......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1961次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-光敏电阻光照传感器移植过程...
...降低,由于光照产生的载流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运动,电子奔向电源的正极,空穴奔向电源的负极,从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。其在无光照时,几乎呈高阻状态,暗时电阻很大。光敏电阻模...
2023-08-31 10:27:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3683次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...械弹性开关,当它按下弹起的时候,机械触点会因为弹性作用而在闭合和断开的瞬间伴随着一连串的抖动。这种抖动会导致输入信号在高低电位之间弹跳,产生不正确的输入。这里面电阻的作用是限流(害怕初学者不小心...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3087次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...将Kp,Ki,Kd全部设置为0,这样PID控制器不产生任何控制作用。调节比例增益Kp:逐渐增加Kp的值,直到系统开始出现持续的振荡(速度在设定值附近上下波动)。此时记录下Kp的值。调节积...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3095次浏览 - 0次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
...比例,这个值称作匹配值(MatchValue)。这两个功能同时作用,就能够得到频率一定的、脉宽可调的PWM波了。二、项目实战开发环境:CCSv10,SimpleLinkMSP432E....
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 9950次浏览 - 5次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...们会领先于全省同学,这样对建立我们的信心,是有较大作用的。”同学们如此自信的说法并不是空穴来风。在比赛经验上,陈侯宇、罗震和代金尾同学大学入学之后就开始慢慢接触比赛,有着丰富的赛事经验。在备赛...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4488次浏览 - 2次回复
武汉大学|乐在其中,是“电赛梦”最好的打开方式...
...电、模电、C语言等等课程内容都会在比赛中起到重要的作用。再就是对于赛前给出的器件清单,一定要认真对照准备、查找资料。比赛的时候,芯片手册是全英文的,可以提前进行翻译。[/ali......
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4320次浏览 - 1次回复
单相在线式不间断电源...
...是同相位,这时MOS管的寄生二极管D1-D4则起着电流续流的作用。7025图4单相逆变电路4.4MOS管驱动电路MOS管驱动电路采用驱动芯片IR2104驱动外置M...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4640次浏览 - 1次回复
E题_山东赛区_青岛科技大学_放大器非线性失真装置研究_大力...
...输出电路)。除此之外,电路中的某些元器件起到了关键作用,例如二极管(单向导电性)、电容(滤波)、电位器(调节静态工作点)等。通过STM32系统完成了采集测量的环节,得到了“总谐波失真”近似值,....
2020-11-20 17:04:28 - 讨论帖 - 大力发展生产力 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7854次浏览 - 5次回复