深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以，基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
在实际运行时，巡线时打开寻红线环，关闭角度环（或位置环）。转弯时关闭巡红线环，打开角度环（或位置环）。购买链接：https://item.szlcsc.com/5810323.ht...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Y...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...ao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。由于路线指示为1cm×1cm黑白间隔的纸条，调节传感器位置使两路传感器分别在标记线两侧，当小车偏移标记线时，传感...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
【电赛新兵训练营】电子工程训练基础知识讲座_第1课时_常用...
...这类电位器的线性度极佳，因此电阻值可以反推出转轴的位置，因此它也叫角位移传感器。5403图6.6导电塑料电位器（3）如图6.7所......
2020-04-01 09:27:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 101217次浏览 - 243次回复
超低功耗单片机MSP430...
...上电复位后，首先由DCO.ClK启动CPU，以保证程序从正确的位置开始执行，保证晶体探荡器有足够的起振及稳定时间：然后通过软件设置适当的寄存器来确定最后的系统工作时钟。如果晶体振荡器用作CPU时...
2020-03-04 09:04:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8365次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告二...
...片机进行分析决策，系统输出不同占空比的PWM波控制不同位置轴流风机转速，调整圆盘运动姿态和运动高度。该装置具有结构简单，易于操作，控制准确等优点。关键词:STCI25A60S2...
2019-12-24 08:54:02 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4424次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...PWM、SPI、串口等资源。在飞行器平衡控制，光流传感器的位置闭环，超声波传感器定高等我们采用了多组独立的PID控制。其中超声波定高采用了增量式PID；光流测位移也采用了位置式PID构...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
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