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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
在实际运行时，巡线时打开寻红线环，关闭角度环（或位置环）。转弯时关闭巡红线环，打开角度环（或位置环）。购买链接：https://item.szlcsc.com/5810323.ht...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Y...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...ao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...（比如电机、滑台，伸缩杆等）旋转或线性运动的速度和位置的传感器。它具有两个输出信号通道A和B，它们分别输出正交相位差90度的脉冲信号。通过测量这些脉冲信号，可以获得设备的运动速度和方向。关于正交...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
功能（得分）相关近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
功能（得分）相关近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...反光，反而实测效果不好。等停指示是专家现场临时指定位置，所以一定要用纸打印现场贴上。3、可以使用TI的2530做主控吗？TIMCU均可，型号不限4、示意图上是四轮小车，是否可以......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 32188次浏览 - 173次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...病房号是放置在中轴线还是病房门口？答：示意图上的位置，说明（2）。16，病房号是手持还是贴地上，若是手持，高度范围是多少？答：都需要。学生手持病房号是让小车识别后知道去哪个病房，范围...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
校赛题分享-滚筒测量装置...
...测量。将滚筒水平放置，能够指示滚筒当前是否处于水平位置。（2）倾斜放置。将滚筒置于平面上，抬起滚筒一端，能够显示滚筒的倾斜角度，要求误差≤1°。（3）滚动测量。将滚筒置于水平面上，推动滚...
2021-08-13 20:29:42 - 讨论帖 - 李高凯 - 往届赛题 5300次浏览 - 2次回复