深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以,基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3229次浏览 - 0次回复

使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

...责对具体飞行任务中每个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度、目标姿态、执行机构驱动(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1922次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...

在实际运行时,巡线时打开寻红线环,关闭角度环(或位置环)。转弯时关闭巡红线环,打开角度环(或位置环)。购买链接:https://item.szlcsc.com/5810323.ht...

2023-08-03 10:14:42  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2896次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置,IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑:IMU用于检测设备的移动和旋转,从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...

...(比如电机、滑台,伸缩杆等)旋转或线性运动的速度和位置传感器。它具有两个输出信号通道A和B,它们分别输出正交相位差90度的脉冲信号。通过测量这些脉冲信号,可以获得设备的运动速度和方向。关于正交...

2023-07-21 11:27:22  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2485次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...

...板:在环境亮度太低时给摄像头补光,也用于固定摄像头位置二引脚分配在进行电路设计最开始的开始,最重要的首先就是引脚分配,引脚分配的不好很有可能造成明明资源很丰富的MCU被搞得...

2023-07-13 17:52:45  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2655次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

功能(得分)相关近端病房号位置固定不变,中部病房和远端病房号(3-8号)在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

功能(得分)相关近端病房号位置固定不变,中部病房和远端病房号(3-8号)在测试时随机设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

...过视觉实现无人机的精准目标定位。通过视觉实现无人机位置的二次对准,其实就是用到的前些年赛题中的追踪移动色块的功能;......

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 4957次浏览 - 2次回复

TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...

...反光,反而实测效果不好。等停指示是专家现场临时指定位置,所以一定要用纸打印现场贴上。3、可以使用TI的2530做主控吗?TIMCU均可,型号不限4、示意图上是四轮小车,是否可以......

2022-07-27 07:20:37  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 32188次浏览 - 173次回复