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2024年TI杯模拟电子系统设计专题赛省级大学生电子设...
...截图示例：（登录论坛账号后，鼠标滑到头像位置，截图）88146月17日互动提问开奖：cp123456、DK_PR、qhl、Utopia_、黄莘棚、四眼仔、agoni1129、chenjf......
2024-06-12 15:11:17 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2789次浏览 - 1次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以，基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...obal_cnt2的作用？//用户通过按键自定义输入三维的航点位置，无人机依次遍历各个航点，最多支持28个航点voidNavigation_User_Setpoint(void){...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...责对具体飞行任务中每个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度、目标姿态、执行机构驱动(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...接知道订阅者的存在，也不需要关心具体的订阅者数量和位置。订阅者只需要订阅感兴趣的事件或消息，从而实现任务之间的解耦。灵活性：发布-订阅机制支持多对多的通信模式，一个发布者可以有多个订阅者，一...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
在实际运行时，巡线时打开寻红线环，关闭角度环（或位置环）。转弯时关闭巡红线环，打开角度环（或位置环）。购买链接：https://item.szlcsc.com/5810323.ht...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...self.y=yself.area=area#______________#左部blob位置信息left_blob_location=...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...TF卡里面。最好是搭好小车框架后，选好摄像头的安装位置和角度，将拍照程序保存到K210的运行sd卡里面。当按下按钮的时候就进行当前图像的保存。拍照的代码如下所示(具体代码在2_C...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Y...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复