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四旋翼飞行器项目报告...

...电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,步进电机属于开环控制,累计误差小,成本相对低廉。缺点:步进电机角度分辨率低,且转动时伴随着强烈的振动,这对桨叶及四旋翼飞行器的稳定性是...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5197次浏览 - 2次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...论证与选择方案一:依靠光流定位移动:光流定位是利用摄像头采集图像数据,采用光流算法去求得两帧图像间位移,从而实现定位,同时利用PID控制飞行器移动至目标点。该方案可以由飞行器独立......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复

安徽赛区-简易多功能液体容器项目报告分享...

...容式传感器。电容式传感器通过弹性体将物体质量转换成位移,从而引起电容和电感的改变,利用相应的测量仪表检测出变化的电容量再换算成质量。称重模块选择:经以上2种方案论证,电阻应变式传感器利用方......

2019-09-03 10:33:59  -  讨论帖  -  王小邢  -  2019年TI杯国赛作品交流区 21516次浏览 - 10次回复

2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...

...Kb为系统结构参数。对加速度做二次积分即可得到小球的位移量。这说明在实际操作中,可以将平板的倾斜角度作为系统的控制量,控制小球在平板上的位移。控制环节选取PID控制器能够很好地满足控制量的要...

2019-07-30 10:45:24  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 8806次浏览 - 4次回复

全国大学生电子设计竞赛名师访谈第一期——东南大学胡仁杰教授...

...讲,比如感知自然界的一些物理量,例如速度、加速度、位移、光照度、温度等这样一些物理量的获取方法,要用什么样的传感器或者换能器。以及对于后面一些信号的处理、信号的转换,这样一些相关的技术和方法或者...

2019-02-26 10:47:08  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 7167次浏览 - 5次回复