一个月经历“四次国赛”的战队...
...方向的猜测有针对性地训练,例如:对立杆的测距避障,二维码识别,云台的使用,激光笔的使用、声光提示等,这些软硬件准备在比赛时都发挥了作用。虽然最后比赛的题目和模拟赛时不是很吻合,但由于之前...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...按照指定路线完成飞行,同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储,再利用显示装置读取SD卡显示拍摄到的条形码与二维码图片,最后用手机去识别条形码与二维码。该飞行器采用TM4C1...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...像头采集到图片,经STM32F765单片机分析图片中的线段、二维码以及色块,进而获得其类型,把类型数据发送给MSP432P401R,根据不同的类型执行悬停、巡线、抓拍等功能。三、电路...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复