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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...长1米，距离为车宽的1.5倍，小车在线内行驶，车身投影不能压线，实现小车的前行和后退功能。任务3：测距和避障·......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了软件消抖的。轻触开关的实际电路如下：https://lceda0...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3039次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...||AT8236最高可以接收100KHz的频率。所以配置PWM频率时不能超过100KHz。首先我们需要知道当前所用定时器的时钟频率，在这个项目中，要驱动两个电机，每个电机驱动需要两路PWM值...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...，比如这个芯片的R2最大值就是100kΩ，选的太大它可能就不能工作了。最简单可靠的还是用官方推荐的图来设计。这里的阻容以及一体成型金属电感都是选用国产厂家生产的。其他的XT30接口，自恢复保险丝...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
电赛主控能不能用开发板学习板？...
STM32能不能用像正点原子那样的开发板学习板呢...
2021-07-13 16:35:14 - 讨论帖 - bwin - 灌水闲聊 8193次浏览 - 1次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
...(2)温度测试误差：温度传感器与体温计不能完全测量同一个点，因此会存在一定误差，温度传感器与体温计对温度响应时长不同。(3)运动信息测试误差：MPU6050自身存在一定基线漂移；不同...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6967次浏览 - 4次回复
2011年开关电源模块并联供电系统设计报告...
...电流比例可调节。这道题的难点在于实际操作中开关电源不能同时控制输出电压和电流，但既要电压稳定输出，又要电流成一定比例，所以考虑使用两个开关电源，一个做恒压源稳定电压，一个做恒流源补给电流，以使负...
2020-08-26 09:52:00 - 讨论帖 - secret - 课外作品 6043次浏览 - 3次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...度慢，很难担任复杂算法的计算工作；程序储存空间小，不能储存大规模程序代码；数字外设少，片内没有模数转换器，不能直接进行数据采集。方案二：采用PHILIPS公司出品的LPC2119ARM...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
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